[커뮤니티 소개] 오로카 판교지역모임은 자율주행과 로봇제어 관련 회사들이 많이 있는 판교지역에서 로봇운영체제인 ROS를 스터디하고 있습니다. ROS뿐 아니라, 아두이노, 라즈베리파이, 3D프린터를 기반으로한 메이킹 문화를 만들고자 합니다.
[오로카카페] https://cafe.naver.com/openrt
[밋업] http://bit.ly/메이커스판교
[ROS와 로봇 제작 판교모임 슬랙] http://bit.ly/오로카판교슬랙링크
[단톡방] http://bit.ly/로봇모임단톡방
[장소 및 시간] 경기도 성남시 분당구 판교로289번길 20, 1동 7층 당일 오전 9시 30분 부터 입장가능하고 발표는 10시부터 5시까지 진행합니다. - 문의:010-2742-0631
1차 : 2019년 7월 27일
2차 : 2019년 8월 31일
3차 : 2019년 9월 28일
4차 : 2019년 10월 26일
5차 : 2019년 11월 30일
6차 : 2020년 1월 11일
7차 : 2020년 5월 30일
[발표] 1. ROS 개론 - ROS의 역사와 기본 개념, ROS2.0에 대한 내용을 다룹니다. 우리는 ROS1과 ROS2 어떤 것을 사용하는 것이 좋을까요?
- ROS 운영체제 설치하기
기본적인 학습을 위해서 우분투 18.04와 ROS 멜로딕 버전을 설치하고, 기본적인 터틀시뮬레이터 동작 방법을 다룹니다.
ROS의 구조
ROS 프로그래밍을 위한 구조와 방법, 기본적인 문법과 형식에 대해서 다룹니다.
ROS 하드웨어 제어
실제 하드웨어를 다루기위한 아두이노 오픈 하드웨어 플랫폼 활용법과 ROS시리얼을 통해서 Host PC와 통신하는 방법에 대해서 다룹니다.
ROS 도구 사용하기 / 슬램과 네비게이션
ROS 프로그래밍에 필요한 다양한 도구와 URDF 하드웨어 추상화 방법에 대해서 다룹니다.
가제보 시뮬레이터를 통해서 SLAM의 원리와 방법에 대해서 실습하고, 네비게이션을 시뮬레이션 해 봅니다.
[참가등록 안내] - 참가비는 88,000원이며 행사 당일 점심, 아두이노, 간식 제공 및 남은 돈은 추후 모임에 사용됩니다. - 등록하시면, 카톡으로 참가비 입금 요청을 드립니다. - 입금 확인 후 Waitlist(미지불)에서 Going(지불완료)로 승인됩니다. - 간단한 참가자 정보를 넣어주세요.(예: 이름/이메일주소/전화번호) 참가비 확인 시 필요합니다.
[준비사항] - 원활한 진행을 위해서 우분투 18.04버전을 듀얼부트로 설치해 오시기 바랍니다. 버추얼박스나, VMware에서는 가제보가 동작하지 않습니다.
[주의사항] - 노쇼 방지를 위해 당일 불참하신 분께는 참가비를 반환해드리지 않습니다. - 환불 신청 시 하루 전 오후 7시까지 댓글로 환불 취소를 한 경우에만 환불 가능합니다.